超聲波傳感器類似揚聲器，就是工作頻率比揚聲器高，在40KHz左右。由單片機控制，，定向發(fā)射超聲波脈沖，接收傳感器接收到信號通過整形后送給單片機，檢測發(fā)射的脈沖到接收到脈沖的時間，根據(jù)時間計算出距離，達到測距的目的。超聲波在空氣中傳播的速度，在340/S左右，與環(huán)境溫度和適度有關(guān)系的，所以超聲波測距最好加溫度補償電路。